У меня такое надавно было. Не ожидал в чем дело было )))Посмотри, в момент когда отрубается АБС, включена ли у тебя блокировка диффиринциала (кнопочка соответствующая на тоннеле между сидушками должна гореть зеленой). Была проблема прям один в один как ты говоришь! Думал сначала что тоже с АБС что-то, а оказалось кнопка то ли замыкала то ли отходила (причем туда я лазил - шумку прокладывал, может задел), но вытащил ее, пошуршал провода и стало все ОК!
Если блокировка дифа не включена, напиши, будем думать дальше что.