Да, можетТам вроде как делают - палочкой что ли, суют в отверстие, откуда был вытащен предварительно датчик, и прокручивают пару раз, хотя мне когда аммортизаторы меняли я грязь со своих трещеток соскрабливал металической счеткой. Еле-еле очистил. Вообще почитай ссылку:
http://audi-faq.wsh.ru/tormoz/abs.html