RE:ABT, падают холостые.Если не так, то в большинстве случаев не работает концевик, либо постоянно замкнут и ЭБУ думает что мотор постоянно находится в режиме ХХ, либо его контакты окисли и не замыкаются, тогда ЭБУ считает что педаль газа нажата всегда и при сбросе не переходит на принудительный ХХ, тем самым при сбросе газа не поддерживает Регулятором ХХ обороты ХХ.