RE:БРРР - КВАТРА - ПОСТОЯННЫЙ ПОЛНЫЙ ПРИВОДне "...на то колесо...", а на ту ось, Задний диф уже перераспределяет усилие "подлец" как раз на более "слабо стоящее" колесо.
На сколько мне известно нет машин с полностью заблокированным задним видущим диффом, но есть различные приспособления чтобы его сделать "жесче"...