RE:ABS-ка!!!+1, или датчик капут, или всегрязью залило и датчик перестал импульсы давать, или диск изкривился, или еще какая напасть с электросхемами (релле на блоке АБСа скисло) -- вобщем нужна диагностика (хоть ВАГкомом) - он скажет что конкретно (скорее всего колесо) - разбирать чистить смотреть...
А вообще лампочка может загораться при низком напряжении - иногда при запуске двига загорается или когда гене капут...
PS
АБСы унас древние, но слажены на совесть - просто так не умирають...