больше ничего не делал...Общем все работы: Снял колесо, снял суппорт и скобу тормоза, раскрутил полуось, развинтил два болта соединяющее стойку, открутил болт крепящий нижнюю часть стойки к шаровой, вытянул шаровую. Поставил бу стойку с бу подшипником, остальное собрал в обратном порядке.
Тянуть перестало. Если до машина при скорости 60км уходила с полосы уже в первые 50 метров, то сейчас катится 300 метров почти без отклонения. Единственное при разгоне бывает ведет то в одну сторону то в другую но очень не сильно.