RE:провалы при ездеэмулятор это хрень (маленький блочек) которая дает нужный сигнал в мозги авто независимо от качества выхлопа, а катализатор это часть выхлопной системы куда вкручивается лямбда. внутри катализатора находятся мелкие керамические или металические соты которые от нашего бенза либо заплавляются т.к температура там слишком высокая либо забиваются