Насчёт диагностики - уже давно умею, но толку мало...Показывает ошибки только в тех случаях, когда разъём от датчика отвалится.
Тестовый режим режим мех-мов тоже знаю - это кстати полезный режим - можно таким образом хотябы в проводку проверить - раз клацает, значит контакт есть...
P.S. Я разъём диагностики подключил к одной из неиспользуемых лампочек на приборке, а слева в фигне, которая закрывает стрекозу, врезал маленькую кнопку, которую подключил к разъёму диагн. Теперь если нужно считать ошибки, достаточно нажать кнопку, подержать 5 сек и считать коды прямо с приборки.