RE:A мож адаптацию надоНу это обнуление памяти, стирание параметров периферийных устройств и датчиков и новый опрос , общёт всего окружения с запоминанием новых базовых параметров . И перенастройка ( корректировка) программы управления ими в центральном контроллере в соответствии с новыми данными.
Базовые- потому , что делается на полностью прогретом двиге не трогая педали газа при всех выключеных потребителях.
Я ток на Пасике делал , поэтому и не знаю про Ауди.