Во всех умных книжках описан 2-й вариант... но качать нужно не резко иначе трубки посрывает, штуцеры откручиваются на один оборот, качаем педаль тормоза до тех пор пока в бачке тормозухи перестануть появляться пузырьки воздуха. У меня тоже недовыжим, менял когда коробку, коробка была с РЦС, я решил оставить старый, ну и перекинул на новую коробку, мне сказали что сцепление автоматически прокачивается, но нифига, воздух в системе и педаль проваливается и очень вяло возвращается. Да и вообще коробки на Ауди вечные, если плохо втыкаются передачи коробка - это самое последнее что надо рассматривать. У меня на старой коробке выл подшипник вала, ездить было не возможно из-за гула, но все передачи втыкались четко.