RE:...небольшое подрагивание для АВК нормальное явление.И тебя с Наступающим!
Про диагностику, да компом надо подключаться, но "ошибок нет" этого мало.
Надо по каналам смотреть, что каждый датчик говорит "мозгам" тогда и анализировать можно, где косяк...