RE:рулевой наконечникВизуально,в одиночку.Посмотри на пыльник - если он поврежден-скоро под замену,т.к. загрязнения попали в шарнирное соединение.
На ощупь,с напарником. Он мелкими резкими движениями шевелит руль,а ты пальцами прощупай шарнир на предмет наличия люфта.